Les modules modernes de commande des remorques communiquent avec les systèmes de commande du véhicule. Certaines fonctions, dites de confort, telles que les avertissements de panne de lumière, la désactivation de l’aide au stationnement, la stabilisation de la remorque et la coupure des feux de brouillard arrière ne fonctionnent que lorsque le véhicule tracteur a « appris » qu’un attelage de remorque est installé. C’est pourquoi l’attelage de remorque doit être intégré, homologué ou codé, si possible à l’aide du testeur de diagnostic du constructeur du véhicule.